2月28日消息，天眼查信息顯示，今日，順豐科技有限公司一項(xiàng)“物品分揀方法、裝置、工控設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)”專利獲授權(quán)，授權(quán)公告號(hào)CN112642741B，申請(qǐng)日期為2019年10月12日。

專利摘要顯示，本申請(qǐng)公開了一種物品分揀方法、裝置、工控設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。本申請(qǐng)采用第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂的雙機(jī)械臂協(xié)同分揀物品，在第一機(jī)械臂末端執(zhí)行器承裝待分揀的第一物品時(shí)，獲取第一機(jī)械臂分揀所述第一物品的第一路徑空間；并獲取第二機(jī)械臂分揀第二物品的第二路徑空間；判斷第一路徑空間和第二路徑空間是否存在交叉區(qū)域；若不存在，利用第一機(jī)械臂對(duì)第一物品進(jìn)行分揀。

本申請(qǐng)?jiān)诂F(xiàn)有單機(jī)械臂分揀的基礎(chǔ)上，創(chuàng)造性的提出多機(jī)械臂分揀模式，在場(chǎng)地占地面積一定的情況下，雙機(jī)械臂協(xié)同分揀，可以提高分揀效率，同時(shí)兩個(gè)機(jī)械臂分揀可以充分利用其中一個(gè)機(jī)械臂上件等待時(shí)間，并提供雙機(jī)械臂間避免碰撞的規(guī)避方案，有效避免了財(cái)產(chǎn)與安全風(fēng)險(xiǎn)。

專利信息顯示，同日，順豐科技有限公司一項(xiàng)“一種分揀格口分配方法、系統(tǒng)、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)”專利也獲授權(quán)，授權(quán)公告號(hào)CN112184096B，申請(qǐng)日期為2019年7月5日。

專利摘要顯示，本發(fā)明提供一種分揀格口分配方法、系統(tǒng)、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)，包括：采集貨物流向件量信息；根據(jù)設(shè)備總格口數(shù)生成分揀全部流向所需格口變量取值；根據(jù)分揀全部流向所需格口變量取值生成單流向格口變量取值；根據(jù)流向件量信息和單流向格口變量取值生成相應(yīng)的單流向格口分配方案；根據(jù)單流向格口分配方案、分揀全部流向所需格口變量取值和流向件量信息生成混合流向格口分配方案；輸出單流向格口分配方案與混合流向格口分配方案組成的分揀格口分配方案；比較所有分揀格口分配方案的總分揀量和單流向件量，獲取最佳分揀格口分配方案。

采用本發(fā)明的分配方法，能夠同時(shí)提高總分揀量和單流向件量，進(jìn)而提高分揀裝置的分揀效率，節(jié)省貨物分揀中轉(zhuǎn)時(shí)間。

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