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隨著ChatGPT火爆全網(wǎng),它所采用的Transformer大模型以及“人類反饋強(qiáng)化學(xué)習(xí)(RLHF)”技術(shù)再次引發(fā)行業(yè)關(guān)注。
毫末智行今日宣布,全球首個自動駕駛認(rèn)知大模型正式升級為DriveGPT,并將在2023年4月的第八屆HAOMO AI DAY上公布其最新重要進(jìn)展。
據(jù)介紹,在自動駕駛領(lǐng)域,毫末在國內(nèi)最早將Transformer大模型引入到數(shù)據(jù)智能體系MANA當(dāng)中。
今年1月,毫末CEO顧維灝稱其推出的人駕自監(jiān)督認(rèn)知大模型就借鑒了ChatGPT思路,采用RLHF(人類反饋強(qiáng)化學(xué)習(xí))技術(shù),通過引入真實(shí)人駕接管數(shù)據(jù),對自動駕駛認(rèn)知決策模型進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化。
他表示,借助這一大模型,在掉頭、環(huán)島等公認(rèn)的困難場景中,場景通過率提升30%以上。
自動駕駛,DriveGPT
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