智慧礦山無人駕駛綜合解決方案提供商北京陸凱智行科技有限公司(以下簡稱“陸凱智行”)宣布完成數(shù)千萬元A輪融資，由徐州經(jīng)開區(qū)金山基金領(lǐng)投，北京中關(guān)村前沿基金跟投。本輪融資將用于加大研發(fā)投入，繼續(xù)深耕礦山無人駕駛賽道，加速商業(yè)化進(jìn)程。

陸凱智行成立于2020年，專注于為礦山提供無人化整體解決方案，為礦山客戶提供無人化技術(shù)服務(wù)和無人化運(yùn)輸服務(wù)，推動礦山整體智能化升級。

目前，陸凱之星已完成無人系統(tǒng)在新疆、內(nèi)蒙古露天礦區(qū)落地，正式進(jìn)入無人作業(yè)階段。無人車已經(jīng)進(jìn)入全路段、全流程、常態(tài)無人駕駛模式。在同等工況下，作業(yè)效率達(dá)到了人工作業(yè)效率的80%以上，已經(jīng)滿足商業(yè)落地的要求。

除了商業(yè)化的快速落地，路凱智行的一大技術(shù)優(yōu)勢還在于對礦區(qū)無人駕駛前裝方案的探索。

本輪融資前，路凱智行已在徐州成立子公司“徐州路凱”。借助徐州這一城市在工程車輛制造方面的產(chǎn)業(yè)、從業(yè)人才及本地教育優(yōu)勢，已研發(fā)出面向規(guī)模無人駕駛應(yīng)用的車規(guī)級安全域控制器、解決有人車無法遠(yuǎn)程控制問題的低成本車載厘米級定位終端等產(chǎn)品。

在智慧礦山領(lǐng)域，以定位終端產(chǎn)品為核心，陸凱智行拓展了具有制動功能的防撞監(jiān)控系統(tǒng)、具有調(diào)速功能的粉塵監(jiān)控系統(tǒng)等總成產(chǎn)品，不斷補(bǔ)充智慧礦山場景所需的硬件產(chǎn)品。

同時，陸凱智行參與了智慧礦山系統(tǒng)的頂層設(shè)計。通過數(shù)字雙井的建立，實(shí)現(xiàn)了采剝生產(chǎn)、園區(qū)管理、選煤加工(三區(qū)協(xié)同)等關(guān)鍵場景的三維直觀展示，構(gòu)建了智能礦區(qū)事務(wù)管理策略，提高各專業(yè)、生產(chǎn)模塊間的協(xié)同效率，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、信息化、智能化、無人化的目標(biāo)。

在線控制底盤方面，礦山無人車仍采用面向駕駛員的控制閉環(huán)和安全閉環(huán)設(shè)計架構(gòu)，而陸凱之星則以無人戰(zhàn)略進(jìn)行正向設(shè)計，將控制架構(gòu)、安全架構(gòu)、車輛交互和使用的控制器從軟件升級到硬件。

“例如針對有人車在全無人使用中的缺陷和隱患，路凱智行對轉(zhuǎn)向、制動、配電等系統(tǒng)做了大量補(bǔ)充，通過冗余、異構(gòu)、增加診斷等手段，提升了車輛的可靠性、穩(wěn)定性和安全性，通過一體化安裝方案增強(qiáng)了無人駕駛部件的環(huán)境耐受能力，升級部件間的非車規(guī)電氣接口降低了車輛故障概率?！甭穭P智行創(chuàng)始人謝意對36氪表示。

路凱智行無人駕駛架構(gòu)

“安全員下車”是目前礦區(qū)無人駕駛行業(yè)的競爭焦點(diǎn)，下安全員最重要的是安全性，如何保障在無安全員情況下車輛的穩(wěn)定可靠運(yùn)行？路凱智行從安全管控和實(shí)施流程兩個層面切入，構(gòu)建了其安全防護(hù)體系。

在安全管控方面，首先，卡車具備實(shí)時通信、精準(zhǔn)定位、路徑規(guī)劃、感知融合、遠(yuǎn)程接管等基本能力，故障診斷模塊可以實(shí)時監(jiān)測全車260個節(jié)點(diǎn)，發(fā)生故障時，卡車能夠自主停車或遠(yuǎn)程接管。

其次，云有安全間隔實(shí)時控制算法，可以根據(jù)礦區(qū)車輛狀態(tài)和作業(yè)任務(wù)實(shí)時計算分配安全間隔和鎖定間隔，在整體安全保障和車輛自主作業(yè)之間尋找最佳平衡點(diǎn)，在提高整體作業(yè)效率的同時保證安全；最后，V2V通訊可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離停車，保證輔助設(shè)備與貨車之間的安全。

在實(shí)施流程層面，為了從根本上保證無人駕駛系統(tǒng)的安全性，蔡鷺智行將安全性融入了整個產(chǎn)品生命周期。產(chǎn)品定義、設(shè)計、開發(fā)、測試和運(yùn)維流程參考了礦用和無人駕駛行業(yè)的國內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)，從產(chǎn)品規(guī)劃到項(xiàng)目落地都考慮了安全性和穩(wěn)定性而非單車智能化，實(shí)現(xiàn)了真正的“安全員下車”。

陸凱知行煤礦有兩種主流的無人駕駛商業(yè)模式。一種是提供整體無人駕駛解決方案，主要收取解決方案費(fèi)和軟件、系統(tǒng)的運(yùn)維費(fèi)。整體市場規(guī)模55億元/年。二是主要參與提供無人駕駛運(yùn)輸服務(wù)，也稱總承包運(yùn)營模式。客戶以合同運(yùn)輸費(fèi)的形式結(jié)算，整體市場規(guī)模近2760億元/年。陸凱智行主要是后者，使其能夠通過深度運(yùn)營打磨標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，讓產(chǎn)品更適合場景，最終實(shí)現(xiàn)無人化大規(guī)模落地。

投資者的觀點(diǎn):

領(lǐng)投的金山基金經(jīng)理三達(dá)投資董事長吳長春表示:“礦區(qū)是L4無人商用車最適合大量落地的場景，潛在市場規(guī)模達(dá)數(shù)千億元。盛大投資作為金山基金的聯(lián)合發(fā)起人，充分認(rèn)可無人駕駛在礦區(qū)乃至整個智慧礦業(yè)的投資價值。路克之星在產(chǎn)業(yè)鏈上的布局，體現(xiàn)了他們成熟的理念和技術(shù)能力，展現(xiàn)了他們對行業(yè)的獨(dú)到見解，給予了基金充分的投資信心?！?/p>

基金發(fā)起人金龍湖產(chǎn)業(yè)發(fā)展基金負(fù)責(zé)人蔣玉麗表示:“國家政策明確了礦區(qū)無人駕駛落地節(jié)點(diǎn)，促進(jìn)了產(chǎn)業(yè)發(fā)展。金山基金是一只完全服務(wù)于徐州經(jīng)開區(qū)基金招商的市場化子基金。金龍湖產(chǎn)業(yè)發(fā)展基金作為聯(lián)合發(fā)起人，特別關(guān)注投資對象給徐州帶來的產(chǎn)業(yè)生態(tài)價值。投資完成后，我們將為陸凱之星提供產(chǎn)業(yè)、資本運(yùn)作等方面的投后服務(wù)，支持項(xiàng)目快速發(fā)展，幫助陸凱之星與徐州當(dāng)?shù)禺a(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展，成為徐州經(jīng)濟(jì)增長的‘第一極’?！?/p>

持續(xù)追加投資的中關(guān)村前沿基金創(chuàng)始合伙人賈表示:“作為從天使輪開始就一直在投資的股東，前沿基金相信，路克知行創(chuàng)始人的感恩之心和他的團(tuán)隊(duì)過去的創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷，能夠幫助他們在新的領(lǐng)域再次成功。路克智行有一個‘三懂團(tuán)隊(duì)’，懂車，懂礦，懂算法。商業(yè)模式和技術(shù)發(fā)展路線清晰明了。前沿基金對此充滿信心，對目前的成績感到滿意，這也是前沿基金繼續(xù)投資的原因之一。”