2月25日消息，天眼查APP顯示，阿波羅智能技術(shù)（北京）有限公司“車輛控制方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)及自動駕駛車輛”專利獲授權(quán)，申請公布號CN113635912A，申請日2021年9月10日。

專利摘要顯示，本公開提供的車輛控制方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)及自動駕駛車輛，涉及人工智能技術(shù)中的自動駕駛技術(shù)，包括：若確定控制目標(biāo)車輛按照規(guī)劃路徑行駛時(shí)，存在障礙物阻礙車輛按照所述規(guī)劃路徑行駛，則獲取所述目標(biāo)車輛的外部環(huán)境中的周邊車輛信息；根據(jù)所述周邊車輛信息在周邊車輛中確定參照車輛，并根據(jù)所述參照車輛的位置更新所述規(guī)劃路徑；控制所述目標(biāo)車輛按照更新后的規(guī)劃路徑行駛。

本公開提供的方案中，當(dāng)目標(biāo)車輛按照規(guī)劃路徑行駛但受到障礙物的阻礙導(dǎo)致無法通行時(shí)，可以參考周邊其他車輛的行駛軌跡更新規(guī)劃的路徑，從而繞過障礙物，以順利通行。

信息顯示，阿波羅智能技術(shù)（北京）有限公司成立于2020年12月2日，法定代表人為李震宇，注冊資本8000萬美元，經(jīng)營范圍包括;計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備、人工智能自研軟硬件、電子元器件、電子產(chǎn)品、通信設(shè)備、機(jī)械設(shè)備、互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備、信息安全設(shè)備、交通設(shè)備技術(shù)等。股權(quán)穿透圖顯示，該公司由Baidu Apollo Technology（Hong Kong）Limited持股，比例為100%。

值得一提的是，百度發(fā)布了截至2022年12月31日的第四季度及全年未經(jīng)審計(jì)的財(cái)務(wù)報(bào)告。2022年，百度全年?duì)I收1236.75億元，歸屬百度的凈利潤為206.8億元，同比增長10%。2022年四季度，百度自動駕駛出行服務(wù)平臺蘿卜快跑訂單量達(dá)到56.1萬，同比增長162%。截至2023年1月底，蘿卜快跑累計(jì)訂單量超過200萬單，穩(wěn)居全球最大的自動駕駛出行服務(wù)提供商。

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